无线图传在机器人中应用意义

随着机器人图像传输从有线到无线的发展，也越来越受器重。更因为使用无线图传后，机器人可以帮助人们做越来越多的事情，应用领域已经扩展到救援和制造业以外的更多领域。

无线图传中的语音和图像同声传译采用MPEG2数字图像压缩标准、先进的数字信号处理技术和前向纠错编码技术，支持广播级图像质量。以及先进的数字调制解调技术，具有很高的频谱利用率。与有线，GPRS相比，可以在应用程序中，由于地理或人造地震，火灾等自然灾害的偏远山区无信号，或可能信号中断。

由于接收或发送方处于移动状态，无论是发送还是接收，都会遇到强多径干扰，即回波干扰，因此回波干扰的处理可能从根本上影响无线高清视频实时传输系统的性能。本发明的无线图像传输系统高清视频实时传输系统中的传输技术能有效利用回声，而不是被动地消除回声造成的问题。

随着无线图传技术的发展，无线图传的未来发展将趋向于小体积，高的传输速率，所述无线传输距离，高图像清晰度，视距传输的移动性强的，非线，干扰，错误码速率，安全性等特点，实现实时图像，具有稳定，可靠传输。图像，以执行主侦察，救援，爆炸物处理等任务的机器人的一部分发送，占据了很重要的地位。移动机器人的无线视频传输技术，不仅流行于民间，军方也受到了极大的关注。民用方面通常采用公众移动网络传输图像，比如GPRS、CDMA等，在3G技术成熟之前，使用当前的GPRS、CDMA无线公网远程监控移动机器人，不失为一个良好的尝试。主要的挑战是无线通信公共网络的带宽不能满足实时视频传输的需要。目前，随着3G技术的发展和服务成本的降低，3G无线图传技术将依其强大的优势占据民用方面很大的市场。军事方面，比如无信号的偏远山区或者由于地震、火灾等人为或自然灾害造成的可能信号中断的地域，GPRS、CDMA、3G通信网络可能失效。这时，微波传输就显示了其独特的优势，比如1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz、COFDM图像传输技术等，由于微波传输具有直线性，那么COFDM多载波调制技术根据自身的特长，再配合GPS准确定位，将会在军事领域发挥重要的作用。目前，恶劣无线环境下的图像传输技术尚未成熟成熟，对加强对在特殊环境下进行侦察、爆炸放电、救援等任务的移动机器人远程操作的研究具有重要意义。